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浙江理工大學研發(fā)采茶機器人，芽葉識別準確率達85%
發(fā)布日期： 2022-04-02 16:17:14 來源： 澎湃新聞

位于浙江嵊州市的中國農(nóng)業(yè)科學院茶葉研究所基地內(nèi)，一名采茶工正在作業(yè)——它是名優(yōu)茶葉采摘機器人，單個機械臂采摘一片芽葉只2.5秒，芽葉識別準確率達到85%。

澎湃新聞（www.thepaper.cn）4月2日從浙江理工大學農(nóng)業(yè)機械團隊獲悉，目前調(diào)試的采摘機器人已是第三代，是陳建能教授主持的省“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計劃課題的階段性成果。

青年教師賈江鳴告訴澎湃新聞，采茶是農(nóng)業(yè)機器人采摘技術(shù)中最難的領(lǐng)域，要突破芽頭識別、定位、采摘速度等難點?！疤O果、番茄這些農(nóng)作物容易識別，采摘慢一點也無所謂，而茶樹嫩芽、老芽的區(qū)別不是很大，形狀又不規(guī)則，識別、定位的難度大大提升?！彼f，特別是“明前茶”經(jīng)濟價值高，以龍井茶為例，4萬個芽頭才炒出一斤干茶，對機器人的采摘速度要求很高。團隊2019年開始在人工智能深度學習、深度相機定位、機器人采摘末端執(zhí)行等技術(shù)上進行研發(fā)，突破了一個個難點。目前，第三代采茶機器人的芽葉識別準確率達85%，采摘速度從第一代的單個機械臂摘一片芽葉十幾秒提升至2.5秒，未來預(yù)計在多臂操作的情況下，一臺機器能替代3~5個工人。

關(guān)鍵詞： 浙江理工大學
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