北京日?qǐng)?bào) | 記者 王可心 武亦彬
無人駕駛的外賣配送車穿梭在送餐、送菜、閃購的路上,無人駕駛農(nóng)機(jī)自動(dòng)施肥、播種、覆土作業(yè),燃?xì)庑孤z測(cè)車自主穿行在城市中嗅聞風(fēng)險(xiǎn)氣體,智慧校車將孩子們安全接送回家……遠(yuǎn)在天邊的北斗,正在融入人們的日常生活。
【資料圖】
近年來,北京北斗產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。在前不久召開的2023全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)大會(huì)上,一組來自北京市經(jīng)信局的數(shù)據(jù)令人欣喜:北京市北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)總體規(guī)模已超1300億元,全國北斗領(lǐng)域上市企業(yè)超過半數(shù)在北京,在城市建設(shè)管理、交通、冬奧賽事保障等數(shù)十個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)北斗廣泛應(yīng)用,用戶總規(guī)模超過2000萬。
作為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)策源地的北京,北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)正迎來爆發(fā)式增長。
遠(yuǎn)在高空的北斗衛(wèi)星 中關(guān)村空間信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟供圖
遠(yuǎn)在天外又近在身邊
位于順義區(qū)后沙峪鎮(zhèn)的美團(tuán)買菜配送站,工作人員將居民的訂單分揀打包,一輛輛黃色的自動(dòng)配送車正在等待。滿載貨物后,配送車啟動(dòng)自動(dòng)駕駛,走向川流不息的公路。接下來,這些車輛將按照預(yù)先設(shè)定的路線自動(dòng)行駛到用戶指定收貨點(diǎn),由用戶輸入取件碼后自行取出貨物。
在順義,這些特殊的“配送員”已服務(wù)百姓多年。它們能夠在道路上自主準(zhǔn)確識(shí)別行駛路線并安全行駛,居民在手機(jī)上也能隨時(shí)看到車輛所在位置,這樣的智慧場(chǎng)景,歸功于遠(yuǎn)在高空的北斗衛(wèi)星實(shí)時(shí)指引。
雖然在數(shù)十萬米高空,衛(wèi)星對(duì)地面的定位精度卻可以輕松達(dá)到厘米級(jí)。據(jù)配送站工作人員介紹,無人配送車在行駛中,主要依靠北斗導(dǎo)航系統(tǒng)隨時(shí)校正自己的路線,同時(shí)工作人員能夠?qū)崟r(shí)獲取車輛的位置和航向角,確定自動(dòng)配送車在道路上的相對(duì)位置。在行駛中,車身的攝像頭和車頂?shù)募す饫走_(dá)就是車輛的眼睛和感覺系統(tǒng),幫助它隨機(jī)應(yīng)變。
順義打造占地300畝的無人駕駛封閉測(cè)試場(chǎng) 武亦彬攝
不僅是美團(tuán),毫末“小魔駝”、“京環(huán)小鯨靈”無人駕駛掃路機(jī)、京東自動(dòng)物流配送車……基于北斗導(dǎo)航下的無人配送愈趨成熟,應(yīng)用場(chǎng)景逐步擴(kuò)大。目前,京東、毫末智行等30余家自動(dòng)配送產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)在順義區(qū)內(nèi)開展研發(fā)和道路測(cè)試運(yùn)營工作,僅在2022年便完成了城市公開道路場(chǎng)景配送訂單70萬單,為周邊30萬居民提供了配送服務(wù)。
北斗的應(yīng)用,不僅在無人駕駛領(lǐng)域。在前不久舉辦的北京市北斗產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用發(fā)展成果展上,多種北斗應(yīng)用場(chǎng)景讓人大開眼界。
在首都國際機(jī)場(chǎng),飛機(jī)起起落落,購票、定位、保持飛機(jī)安全運(yùn)行……無不依托北斗定位通信技術(shù)。來自順義區(qū)的企業(yè)——中國民航信息集團(tuán)有限公司,展出的一款運(yùn)行管理監(jiān)控系統(tǒng),運(yùn)用云計(jì)算、北斗定位通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)智能視覺技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等,將生產(chǎn)的動(dòng)態(tài)信息、北斗位置信息和通航公司運(yùn)營數(shù)據(jù)進(jìn)行集成處理,實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛行器和起降點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和地面保障情況管理,同時(shí)具備對(duì)航空器信息標(biāo)識(shí)及掛牌識(shí)別、飛行態(tài)勢(shì)監(jiān)控、機(jī)坪外來物入侵警告等功能,為航班運(yùn)行的安全性提供了保障。
深埋地下的管線如何變得可視化?靠的同樣是遠(yuǎn)在高空的北斗。正元地理信息集團(tuán)的智慧城市板塊,展現(xiàn)了北斗在城市治理上的卓越能力。展區(qū)集中展示了北斗在燃?xì)狻⒐┧?、排水、供熱等領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景,透過腳下的玻璃板能清晰看到城市地下管網(wǎng)的模型?!斑@些深埋在地下的管網(wǎng),24小時(shí)不間斷地運(yùn)行著,保障人們的基本生活所需?!惫ぷ魅藛T介紹,基于北斗的精準(zhǔn)位置信息以及物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),這套系統(tǒng)能為地下管線的“運(yùn)行體征”進(jìn)行24小時(shí)智慧“診脈”。“對(duì)于管理人員來說,就如同腳下的玻璃一般透明。”
就連田間地頭,也能看到北斗的身影。在順義趙全營鎮(zhèn)前桑園村,成片的玉米田條壟筆直,間隔均勻,仿佛用尺子量過一般。“和裝有北斗終端的農(nóng)機(jī)相比,老把式都得甘拜下風(fēng)?!庇兄?0多年豐富經(jīng)驗(yàn)的農(nóng)機(jī)手馬玉康贊不絕口,“在北斗的指引下,農(nóng)機(jī)直線定位精度直達(dá)厘米,即便是再優(yōu)秀的農(nóng)機(jī)手,也比不過北斗?!?/p>
隨著“北斗+農(nóng)業(yè)”的不斷融合發(fā)展,北斗系統(tǒng)還應(yīng)用于農(nóng)作物豐收、秸稈粉碎還田、植保打藥、聯(lián)合整地等作業(yè)中,新時(shí)代智能化農(nóng)場(chǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景正不斷延伸。截至目前,順義區(qū)“北斗+農(nóng)業(yè)”智能化農(nóng)機(jī)累計(jì)作業(yè)面積已達(dá)30余萬畝。
科技創(chuàng)新鏈在京形成
此時(shí)此刻,在我們頭頂?shù)母呖?,不同高度、不同角度的北斗衛(wèi)星正不停運(yùn)轉(zhuǎn),為全球200多個(gè)國家和地區(qū)的用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航與授時(shí)服務(wù)。從北斗一號(hào)到北斗三號(hào),從覆蓋亞太到服務(wù)全球,作為重要的新型基礎(chǔ)設(shè)施,北斗系統(tǒng)深度賦能各行各業(yè),成為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的時(shí)空基石。而北斗的策源地,正在北京。
北斗三號(hào)軌道模型 中關(guān)村空間信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟供圖
上世紀(jì)60年代,坐落在海淀區(qū)西北旺友誼路的中國航天城內(nèi),新建立的北京跟蹤與通信技術(shù)研究所,正是日后北斗系統(tǒng)的誕生之地。在這里,中國科學(xué)院院士陳芳允與科研團(tuán)隊(duì)提出了“雙星定位”的大膽構(gòu)想:用兩顆地球靜止軌道衛(wèi)星,就可以覆蓋中國區(qū)域,并對(duì)地面目標(biāo)和海上移動(dòng)物體進(jìn)行定位導(dǎo)航,還能兼具通信功能。1994年,北斗一號(hào)工程正式啟動(dòng),采用的技術(shù)路線正是誕生于北京跟蹤與通信技術(shù)研究所的“雙星定位”理論。
從中國航天城走出的北斗,最終站上了世界舞臺(tái)。2020年,隨著北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署全面完成,正式面向全球用戶提供服務(wù)。
作為世界四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)之一,北斗系統(tǒng)帶來了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。北京瞄準(zhǔn)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市,充分發(fā)揮頂尖科技創(chuàng)新資源集聚優(yōu)勢(shì),大力支持前沿科技自主創(chuàng)新,在激烈的國際科技競(jìng)爭(zhēng)中搶占鰲頭。
“隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我們已經(jīng)進(jìn)入到空前需要萬物互聯(lián)與時(shí)空感知的時(shí)代,對(duì)空間感知能力的精準(zhǔn)度要求也在不斷提升?!北本┼]電大學(xué)副教授韓可說,衛(wèi)星通信系統(tǒng)在空曠地帶的表現(xiàn)亮眼,可以達(dá)到米級(jí)甚至亞米級(jí)的定位,然而一旦進(jìn)入遮蔽空間以及半遮蔽空間,衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)就很難覆蓋了,所以在室內(nèi)、地下、橋下,會(huì)造成衛(wèi)星信號(hào)缺失的情況。
如何提供一個(gè)泛在的、精確的定位網(wǎng)絡(luò),并實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景的無縫銜接,成為世界強(qiáng)國發(fā)展急需解決的重大基礎(chǔ)前沿問題。在國家重大專項(xiàng)、科技部“曦和計(jì)劃”、發(fā)改委產(chǎn)業(yè)計(jì)劃等支持下,來自北京郵電大學(xué)的鄧中亮科研團(tuán)隊(duì)主持并完成從單無線網(wǎng)、異構(gòu)多網(wǎng)多源協(xié)同融合到天地一體定位的研究以及設(shè)備研制,在這個(gè)基礎(chǔ)上,構(gòu)建了無線網(wǎng)絡(luò)定位理論方法與異構(gòu)多網(wǎng)多源協(xié)同定位技術(shù)體系,并取得了一系列成果。韓可正是鄧中亮團(tuán)隊(duì)的成員?!斑@個(gè)系統(tǒng)定位精度已經(jīng)達(dá)到了國際領(lǐng)先水平,推動(dòng)我國無線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)走向世界領(lǐng)先地位?!表n可說。
國內(nèi)領(lǐng)先、具有國際影響力的北斗時(shí)空信息科技創(chuàng)新鏈,已在北京成形。作為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的策源地,北京擁有該領(lǐng)域40余個(gè)國家和省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等創(chuàng)新平臺(tái),10余家國內(nèi)最權(quán)威的測(cè)試檢測(cè)服務(wù)機(jī)構(gòu);已初步形成了以中關(guān)村科學(xué)城空天產(chǎn)業(yè)園、朝陽區(qū)地理信息服務(wù)出口基地、順義區(qū)國家地理信息科技產(chǎn)業(yè)園、經(jīng)開區(qū)北京市北斗產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地等為核心的產(chǎn)業(yè)集群。
應(yīng)用場(chǎng)景迭代更新
隨著北斗面向全球提供服務(wù),一場(chǎng)新的競(jìng)賽悄然打響——衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)曾因軍事需要而誕生,但它在民用、商用領(lǐng)域擁有著更大的價(jià)值空間。
2013年,北斗二號(hào)系統(tǒng)投用后,我國便開啟了北斗商業(yè)化的步伐。十年間,北斗的應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富,不僅在專業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)闖出一片藍(lán)海,也迅速走進(jìn)了人們的日常生活,相繼在電力、車輛管理、汽車導(dǎo)航、可穿戴設(shè)備、航海導(dǎo)航、GIS數(shù)據(jù)采集、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧物流、無人駕駛、工程勘察等領(lǐng)域展開應(yīng)用。
北京在全國北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局中處于引領(lǐng)地位。在第十三屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)的分論壇上,北京市經(jīng)信局副局長朱西安帶來了一組數(shù)據(jù):2022年北京北斗產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值超1300億元;擁有23家上市企業(yè),占全國半數(shù)以上;近30家企業(yè)入選國家級(jí)專精特新“小巨人”;在城市建設(shè)管理、交通、冬奧賽事保障等數(shù)十個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)北斗廣泛應(yīng)用,用戶總規(guī)模超過2000萬。
北京緣何領(lǐng)跑,優(yōu)勢(shì)在哪?“北京匯集了北斗導(dǎo)航與位置服務(wù)領(lǐng)域大量技術(shù)人才,北斗時(shí)空信息領(lǐng)域重點(diǎn)院校和科研院所達(dá)30余家,在關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)方面具有深厚的底蘊(yùn)。”在中關(guān)村空間信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟秘書長歐陽玲的眼中,北京發(fā)展北斗產(chǎn)業(yè)有著天然優(yōu)勢(shì)?!氨本┍倍樊a(chǎn)業(yè)鏈條相當(dāng)完整,各環(huán)節(jié)龍頭企業(yè)集聚?;A(chǔ)產(chǎn)品環(huán)節(jié),以和芯星通等龍頭骨干企業(yè)為代表,在自主芯片、天線、導(dǎo)航傳感器、基礎(chǔ)軟件和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)等方面實(shí)力雄厚;終端集成和系統(tǒng)集成環(huán)節(jié),以合眾思?jí)?、華力創(chuàng)通等為代表,在各類應(yīng)用終端、應(yīng)用系統(tǒng)、授時(shí)系統(tǒng)、軍用裝備等領(lǐng)域技術(shù)和市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯;運(yùn)營服務(wù)環(huán)節(jié),有百度、高德、北斗導(dǎo)航位置服務(wù)等企業(yè),在移動(dòng)位置服務(wù)、城市管理、智能交通等領(lǐng)域均保持國內(nèi)服務(wù)領(lǐng)先水平?!?/p>
除了硬實(shí)力,高位的前瞻性謀劃同樣重要。2012年,就在北斗二號(hào)剛剛完成組網(wǎng)之時(shí),北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)會(huì)同有關(guān)部門、科研機(jī)構(gòu)和重點(diǎn)企業(yè),啟動(dòng)了“北斗導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案”的編制工作,并制定了第一個(gè)三年計(jì)劃,公共平臺(tái)工程正是當(dāng)年重點(diǎn)推進(jìn)的三大工程之一?!捌脚_(tái)整合了國家相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施資源,讓北斗位置信息的使用不再有門檻,為行業(yè)用戶和中小開發(fā)者提供‘插線板’式的服務(wù)。開發(fā)者不需要懂技術(shù)、不需要龐大的資金,僅通過平臺(tái)網(wǎng)站,就能方便快捷地免費(fèi)使用北斗信息數(shù)據(jù)。”北斗導(dǎo)航位置服務(wù)平臺(tái)技術(shù)北京市工程實(shí)驗(yàn)室主任曹洪杰說,這一平臺(tái)的建立直接促進(jìn)了北斗產(chǎn)業(yè)的百花齊放。“最早應(yīng)用的就是物流運(yùn)輸行業(yè),通過北斗精準(zhǔn)定位大貨車的位置。隨后,應(yīng)用的行業(yè)越來越廣泛。這兩年推廣的共享單車電子圍欄,就是基于平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的。我相信,未來北斗的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)更加廣泛,只受想象力的限制。”
搭載北斗系統(tǒng)的智慧農(nóng)機(jī) 武亦彬攝
率先布局產(chǎn)業(yè)2.0
“市場(chǎng)在快速增長,技術(shù)在不斷融合,商業(yè)模式在加速變革。我們已經(jīng)進(jìn)入衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的黃金十年。”北斗星通董事長周儒欣說,作為誕生并成長于北京的中國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)首家上市公司、“001號(hào)”北斗民用運(yùn)營服務(wù)企業(yè),北斗星通正在構(gòu)建全球覆蓋、國際一流的“位置數(shù)字底座”,這將為北京市建設(shè)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市提供重要支撐。
在上個(gè)月舉辦的全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)大會(huì)上,北京市經(jīng)信局一級(jí)巡視員王偉透露,北京率先提出布局北斗產(chǎn)業(yè)2.0,在北斗導(dǎo)航和位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)已有基礎(chǔ)上,加快發(fā)展北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)。為搶抓北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇期,鞏固北京市北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)全國引領(lǐng)地位,更好地支撐全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè),北京市正在編制未來三年推進(jìn)北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施方案,將北京建設(shè)成為北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新、泛在服務(wù)、深度融合、智能應(yīng)用的策源地和高質(zhì)量發(fā)展示范區(qū)。
此前,朱西安也曾在發(fā)言中表示,“十四五”期間,北京將大力推動(dòng)北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展,進(jìn)一步突破時(shí)空泛在服務(wù)核心技術(shù),圍繞北斗時(shí)空信息泛在服務(wù)的信號(hào)性能和終端制造、全息位置地圖供給能力、遙感數(shù)據(jù)高動(dòng)態(tài)獲取和處理、時(shí)空信息應(yīng)用推廣進(jìn)行系列核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),引領(lǐng)自主創(chuàng)新產(chǎn)品供給。同時(shí),構(gòu)建基于北斗時(shí)空信息的城市數(shù)字底座。充分利用既有技術(shù)和建設(shè)成果,建設(shè)和完善北斗精準(zhǔn)時(shí)空服務(wù)體系,匯聚北京地區(qū)空間信息產(chǎn)業(yè)資源的優(yōu)勢(shì),打造跨行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用、協(xié)作共融的生態(tài)化發(fā)展模式,推動(dòng)北斗時(shí)空位置的精準(zhǔn)時(shí)空數(shù)據(jù)全方位應(yīng)用。
此外,北京還將重點(diǎn)促進(jìn)北斗與新一代信息技術(shù)融合發(fā)展,推動(dòng)北斗時(shí)空信息技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車、5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈等新技術(shù)融合,促進(jìn)北斗時(shí)空信息與衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展,探索北斗時(shí)空應(yīng)用新模式。立足北斗及地理信息科技產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和創(chuàng)新基地,北京將重點(diǎn)孵化一批北斗時(shí)空信息智能企業(yè),加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新,建設(shè)具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)集群和龍頭企業(yè),共同打造具有國際影響力的北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)基地,加快推動(dòng)北斗時(shí)空產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
專家觀點(diǎn)
北斗規(guī)模化應(yīng)用已進(jìn)入關(guān)鍵期
歐陽玲
當(dāng)前,北京已形成國內(nèi)領(lǐng)先、具有國際影響力的北斗時(shí)空信息科技創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈,在芯片制造、北斗+5G技術(shù)方面,北京北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。以自主芯片為例,定位設(shè)備上游芯片工藝從90納米到22納米,尺寸越來越小,綜合性能達(dá)到國際領(lǐng)先水平。可以說,北京北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有力提升了北斗國際影響力。
“十四五”期間,北斗規(guī)?;瘧?yīng)用進(jìn)入關(guān)鍵期,同時(shí)也是整個(gè)北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)遇期。加速實(shí)現(xiàn)北斗系統(tǒng)規(guī)模應(yīng)用市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化、國際化發(fā)展,提升北斗應(yīng)用的深度和廣度,將帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益,提升產(chǎn)業(yè)能級(jí)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
北京市北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展在產(chǎn)業(yè)規(guī)模、技術(shù)創(chuàng)新、示范應(yīng)用方面一直位于全國前列,但面對(duì)北斗規(guī)模化產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì),仍然存在一些問題,需要引起關(guān)注和重視。比如目前北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展共性技術(shù)平臺(tái)和公共服務(wù)平臺(tái)等戰(zhàn)略性資源有所缺乏;在芯片、算法等關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域突破和創(chuàng)新能力不足;北斗系統(tǒng)仍然存在無線電信號(hào)落地功率微弱、在室內(nèi)及水下空間不適用等問題。
隨著北斗與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G通信等融合創(chuàng)新,北斗系統(tǒng)應(yīng)用向新型信息技術(shù)延伸,應(yīng)用場(chǎng)景不斷創(chuàng)新。未來,基于北斗的時(shí)空服務(wù)將在各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)與各類應(yīng)用的深度有機(jī)融合,進(jìn)一步向行業(yè)深化發(fā)展。
(作者系中關(guān)村空間信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟秘書長)
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外交部發(fā)言人就部分國家駐華使節(jié)訪疆答記者問
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北京大興機(jī)場(chǎng)單日旅客流量突破15萬人次,創(chuàng)開航以來最高紀(jì)錄
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中國上半年汽車出口量超日本,躍居世界首位
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一批重要國標(biāo)發(fā)布,涉熱水器、豆?jié){機(jī)、花灑等
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未來三天 貴州主推陣雨、雷雨……
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